Робот-тенсегрити прыгнул со скалы
Тенсегрити-робот Tribar, разработанный американскими и итальянскими инженерами, пережил падение с двухметровой скалы и шестиметрового моста. После ударов он продолжил движение. Испытания описаны в журнале Nature Machine Intelligence. Об этом сообщает портал N + 1.
Конструкция робота — три жёстких стержня длиной 360 миллиметров, связанных эластичными нитями и тросами с регулируемой длиной. Внутри стержней находятся электроника и аккумуляторы, на концах — электромоторы с лебёдками. Шесть приводов из лески меняют расстояния между концами стержней, изменяя форму Tribar, а девять силиконовых связей работают как пружины, возвращающие его в исходное положение.
Тенсегрити — от английских слов tension и integrity — система из отдельных жёстких стержней, удерживаемых натянутыми тросами. При падении нагрузка распределяется по конструкции, поэтому такие роботы рассматривают как перспективные планетоходы. Ранее компания Squishy Robotics сбросила тенсегрити-устройство с высоты 183 метров — оно выжило, но способность передвигаться после удара не проверялась.
Для движения Tribar определяет форму и ориентацию с помощью растяжимых ёмкостных датчиков, акселерометров и магнитометров. Натягивая и ослабляя тросы, робот смещает центр тяжести и перекатывается на следующую грань. В динамическом режиме он разгоняется до 11 сантиметров в секунду.
В испытаниях робот передвига
