MIT научил роботов понимать скрытый смысл команд людей
Инженеры Массачусетского технологического института и Нью-Йоркского университета представили систему «Флекс», которая позволяет роботам улавливать подразумеваемый смысл указаний человека, а не только буквальные команды. Технология помогает машинам самостоятельно оценивать опасности и корректировать движения без подробных инструкций. Об этом рассказывает издание Proulyanovsk.
Например, если попросить робота не пролить кофе на ноутбук, система поймёт, что жидкость опасна и для другой электроники, и обойдёт лежащий рядом телефон. За анализ отвечает большая языковая модель GPT-4o, которая находит смысловые связи между предметами и ситуациями.
Работа строится в три этапа: робот выделяет упомянутый объект, модель определяет более широкую категорию опасных предметов, а компьютерное зрение исключает те, которых уже нет рядом. На всё уходит около пяти секунд.
В испытаниях механическая рука переносила чашку кофе, свечу и шар для боулинга, получая короткие разговорные указания. Система научилась избегать электроники, легковоспламеняющихся и хрупких вещей, исходя из общей причины предупреждения.
Руководитель работы — доцент MIT Андреа Бобу. По её словам, робот сможет учитывать предпочтения владельца после пары коротких пояснений. Результаты представят в ноябре 2026 года на конференции по обучению роботов.
