Плоская карта в симуляторе скрыла потерю связи между машинами в туннеле
Ученые МИЭМ ВШЭ выяснили, что плоские модели местности в симуляторах завышают надежность связи между подключенными автомобилями. В туннеле такая модель предсказала стопроцентно устойчивую связь, тогда как в реальности машина внутри почти все время оставалась без сигнала: доля потерянных соединений достигла 80%. Об этом сообщает портал Машины и Механизмы.
Исследователи построили для трех мест — перевала Стельвио в Италии, Лужнецкого метромоста в Москве и Маяковского туннеля — две цифровые копии: полноценную трехмерную и «сплющенную», без высот. Движение машин моделировали в программе SUMO, а распространение радиосигнала на частоте 5,9 ГГц рассчитывали методом трассировки лучей. Единственное различие между версиями — наличие высоты, поэтому любой разрыв в результатах объясняется именно ею.
Во всех трех сценариях плоская модель оказалась слишком оптимистичной. На горном перевале средняя разница в уровне сигнала составила около 9 дБ, у метромоста — около 10 дБ, то есть мощность принятого сигнала расходилась почти в десять раз. В плоской модели мост и склоны словно становятся прозрачными: машины «видят» друг друга сквозь бетонный настил и горную породу.
Авторы подчеркивают, что искажения нельзя исправить одним поправочным коэффициентом: на серпантине, мосту и в туннеле они разные. Ученые предлагают ускорять расчеты с помощью видеокарт — в тестовом сценарии обработка кадра на процессоре занимала 11,7–15,1 секунды, а на видеокарте 1,15–1,32 секунды. Код и файлы сценариев выложены в открытый доступ, результаты опубликованы в журнале Future Transportation.
