Полет шмеля подсказал алгоритм для микродронов-опылителей и разведчиков
Ученые МФТИ и Сколтеха создали алгоритм стабилизации для крошечных беспилотников с машущими крыльями. Идею подсмотрели у шмеля: разработанная система позволяет дрону сохранять равновесие при резких порывах ветра. Об этом рассказывает издание Известия.
Такие аппараты в будущем смогут опылять растения в закрытых агрокомплексах, обследовать завалы после ЧС и вести скрытый мониторинг. Устойчивость алгоритма уже подтверждена на цифровой модели. Следующий шаг — собрать работающий прототип.
По словам доцента кафедры информатики и вычислительной математики МФТИ, руководителя исследовательской группы Центра ИИ Сколтеха Николая Ефанова, на создание прототипа потребуется от полугода до нескольких лет — если заказчики проявят интерес. Сейчас подобный образец есть у китайских производителей, но он плохо держится в воздухе. Других готовых решений и комплектующих нет. Основная сложность — слишком тяжелые батареи, поэтому рассматривается вариант внешнего питания по проводу.
Шмели — одни из самых маневренных насекомых: они зависают на месте, разворачиваются почти без радиуса и резко меняют вектор движения. Такую динамику обеспечивает вихревая аэродинамика — каждый взмах крыла формирует вихри, создающие подъемную силу. Однако машущий полет сам по себе неустойчив: живой шмель корректирует движения крыльев за счет нервной системы, а робот теряет равновесие даже при слабом ветре.
Разработанная вычислительная среда позволяет испытывать разные системы управления в турбулентных потоках.
