В Швейцарии создали роботизированную кисть, которая ходит на пальцах
Роботизированная кисть, которая умеет ходить на пальцах, вставать после падения и нажимать клавиши, появилась в Швейцарии. Разработку представили исследователи Высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) в видео, приуроченном к Хэллоуину. Эту информацию сообщает сайт Life.ru.
Внешне устройство напоминает Вещь — живую руку из «Семейки Аддамс». Вместо спецэффектов — электроприводы и искусственный интеллект. Кисть перебирает пальцами, как ногами, и передвигается без предплечья или колесной платформы.
Робота испытали на 14 поверхностях: трава, гравий, асфальт, деревянный пол. После падения кисть самостоятельно поднялась в 21 случае из 25. При работе с клавиатурой она верно выполнила 29 из 32 команд.
Инженеры обучали робота методом машинного обучения с подкреплением. Сначала он осваивал движения в симуляции, где учился держать равновесие и выбирать шаги. Сложность была в разной длине пальцев и положении большого — каждому нужен свой способ движения.
Авторы проекта — Амирхоссейн Каземипур, Хэхуэй Чжэн и Роберт Кацшманн. Машина весит около 818 граммов, у нее собственные аккумулятор и вычислительная система, так что внешнее питание не нужно.
Пока это исследовательский прототип. Ученые думают использовать такие механизмы в тесных пространствах, куда обычный робот с манипулятором не пролезет. В перспективе — обслуживание оборудования и поисково-спасательные операции, но это еще предстоит проверить.
