Алгоритмы ускорят работу промышленных роботов
AI Изображение создано с помощью ИИ и носит иллюстративный характер
В НТУ «Сириус» создали прототип системы, позволяющей манипуляторам адаптироваться к изменяющимся условиям без трудоемкой перенастройки. Комплекс решений повышает точность позиционирования и сокращает время на сборку, что в перспективе ведет к безлюдным производствам. Об этом рассказывает издание Prokazan.
Главная проблема современной промышленной робототехники — недостаточная гибкость. Большинство роботов эффективны лишь в строго структурированной среде, а любые отклонения требуют перепрограммирования или участия человека. Особенно остро это проявляется при резьбовой сборке, на которую приходится более четверти всех операций. Для таких процессов команда «Сириуса» разработала специализированное решение.
Ученые создали новые методы калибровки манипуляторов и математические модели контакта с упругими телами. Также разработано ПО для управления роботами, включая протоколы обмена данными и алгоритмы стабилизации. Практическим итогом стал прототип комплекса, объединяющий промышленный манипулятор, камеру технического зрения и силомоментный датчик. Система в реальном времени определяет положение деталей, контролирует силу давления и корректирует действия.
«Наша глобальная цель — создание гибких производств, где робот адаптируется к новым условиям без серьезной модификации аппаратной части и программ», — рассказал «Известиям» руководитель проекта Данил Кульминский.
Эксперты отметили перспективность разработки. Она будет востребована в машиностроении, авиа- и судостроении, при работе с композитами и в операциях, где критичны точность, повторяемость и контактное взаимодействие.
