Робот RAIBO2 впервые прошел марафон без подзарядки
Четырёхногий робот RAIBO2 завершил марафонскую дистанцию без подзарядки аккумулятора. 17 ноября 2024 года он преодолел 42,2 км по сложной трассе в Южной Корее за 4 часа 19 минут, участвуя в 22-м ежегодном марафоне Sangju Dried-Persimmon Marathon наряду с людьми, сообщает Science XXI. Об этом сообщает издание Togliatti24.
Создатели RAIBO2 утверждают, что это первый робот такого типа, который завершил официальное марафонское соревнование без остановок для зарядки. Испытание проходило на маршруте с двумя подъёмами по 50 м и уклонами до 10 градусов. Ранее RAIBO2 успешно преодолел 43 км по ровному полю за 4 часа 40 минут на одном заряде, но попытка пройти марафон по неровной местности завершилась на 37-м километре из-за разрядки аккумулятора.
Для повышения выносливости команда увеличила ёмкость батареи на 33% и модернизировала систему управления, добавив регулировку жёсткости суставов приводов. Это позволило смягчать удары при приземлении и обеспечивать устойчивый мощный толчок. После обновлений максимальный запас хода RAIBO2 на прямых участках достиг 67 км.
Энергоэффективность робота оценивалась по показателю общей стоимости перемещения: для RAIBO2 он составил 0,25, что ниже 0,37 у человека. Это первый случай, когда четырёхногие роботы превзошли такой человеческий ориентир. Достижение обеспечили лёгкие детали, малопотерьная схема управления двигателями и оптимизированный алгоритм движения.
При разработке использовалась симуляционная среда RaiSim, моделирующая склоны и обледенелые дороги. Во время спуска робот частично возвращает энергию в аккумулятор. Ёмкость батареи RAIBO2 составляет 2016 Вт·ч, а запас хода более чем втрое превышает показатели существующих четырёхногих роботов; разработчики полагают, что такая выносливость может быть полезна в зонах бедствий и горных районах для транспортировки камер, датчиков и оборудования связи.
