В Пензе создали шестиногого робота для спасения людей и проверки трубопроводов
Ученые Пензенского государственного университета разработали автономного бионического шестиногого робота-гексапода. Он предназначен для спасательных операций и инспекции трубопроводов, а проект поддержан грантом «Умник» Фонда содействия инновациям, сообщает ТАСС. Эту информацию сообщает сайт Самара онлайн 24.
Робот может искать людей в сложных ландшафтах, доставлять грузы и проверять состояние нефтегазопроводов. Его главное преимущество — полная автономность: данные обрабатывает бортовая система без подключения к облачным сервисам. На разработку получены два свидетельства о регистрации программ для ЭВМ.
Прототип весит 5,5 кг, напечатан на 3D-принтере и работает до шести часов от двух аккумуляторов. Шесть конечностей с радиальным расположением обеспечивают устойчивость, позволяя преодолевать бревна, кустарник и высокую траву. Ассистент кафедры «Приборостроение» ПГУ Илья Урваев отметил, что такая конструкция дает маневренность и устойчивость.
Для оценки среды робот оснащен трехмерным лидаром с дальностью 30 метров, ультразвуковым дальномером и датчиками усилия в «стопах». Модульная система измерений позволяет адаптировать набор датчиков под задачи — например, для узких труб диаметром 300-600 мм, где ручная инспекция невозможна.
